plc控制步进电机正反转 plc控制步进电机正反转接线
端子接步进驱动器的DR接线端子是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转MF是步进电机释放信号，关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动这个点端子可以。
PLC控制步进电机正反转，方法如下首先控制步进电机需要发脉冲，一个是脉冲地址，另一个是秒冲方向地址比如我把脉冲地址设置为Y0，脉冲方向地址设置成Y1，那么步进电机正转可以触发PLC的Y0发脉冲，同时Y1不动作如果想让。
首先根据PLC发出的脉冲个数，计算出电机转动的角度或者圈数然后根据设备的减速比得到运动物体的运行距离例如步进电机的步距角为18°，驱动器设置的细分数为8，电机直接带丝杆，因此没有减速比，丝杆丝距是5mm那么PLC。
步进电机一般是单脉冲控制的，也就是有脉冲没有方向信号是正转，有脉冲有方向信号是反转，因此PLC只要输出脉冲和方向信号就可以控制步进电机正反转了PLC输出脉冲根据PLC的型号厂家不同指令也不同，比如西门子的PTO，三菱的。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSRPLSYDDRVI指令 注意步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0Y0，Y1输出模式，即D1220=0 建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明。
PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了当PLSY指令。
1拨码开关用于驱动器的工作电流，细分，半流全流等参数的设置2电流参数列表通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流假如驱动器电流选小了，在负载比较大时会丢步驱动器电流选大了惯量越大电感增大。
1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出，指令可按照不同厂家的PLC查指令表2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转，无信号则反转。
1主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点M0X，当M0X闭合，住程序中的反转开始运做这样子就OK了2用PTO指令让Q00 OR Q01高速脉冲，另一个点如Q02做方向信号，就可以控制正反转了。
2，至于接线图，你要知道fx2n的plc最多发两路脉冲，脉冲口为y0和y1，频率为20khz附图如下3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转应用plsy指令控制步进速度和行走距离你自己写写看，不行给我。
PLC控制步进电机是通过脉冲输出功能来实现的，脉冲的频率和数量分别控制步进的转速和转角，正反转则是有方向信号来控制的。
PLC控制步进电机大多数采用脉冲+方向第一步，确定台达PLC的输出点是漏型还是源型输出漏型，步进电机共阳极源型，则共阴极 第二步，将脉冲输出和方向输出端口与步进驱动器的PULSE+和DIR+PULSE和DIR端口相连。
步进电机的四根线要接到驱动器的输出端，AB两组当然驱动器还要接直流电源然后是最重要的信号输入，包括脉冲信号和方向信号，都要来自PLC，方向信号可用普通的输出点就可以，脉冲信号要用高速脉冲输出点，根据实际情况编写。
DPLSR D0 K200 Y0 Y1 DO =k1000， D1 =k1000 D2=K1000 D3=k1000， 就能实现正反转第一段以1000的速度，走1000个 脉冲，第二段反向以1000的 速度，走1000个脉冲。
因为没有时间，这里提供一个思路和方向FX1S需要MT类型的，只有2组高速脉冲数出点，是Y0Y1，可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子PU端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进端子接步进驱动器的DR。
通过PLC给步进驱动器一个脉冲信号和方向信号，而你需要的是不断正反转的话，可用编码器来控制当高速计数器的值与预设值相同时，发生中断，然后在中断程序中写一个复位方向信号的程序即可如果通过外部按钮来控制正反转的。
步进电机的正反转，是由外部PLC给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种一外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以。
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